节省时间是自动91桃色老旧版本APP机该有的特性，点焊机器人的焊接配备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必需尽量小型化。关于容量较小的变压器能够用50Hz工频交流，而关于容量较大的变压器，曾经开端采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后能够直接用600~700Hz交流电焊接，也能够再二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调理。新型定时器曾经微机化，因而机器人控制柜能够直接控制定时器，无需另配接口。

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点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的启齿度普通只要两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来呈现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反应，使这种焊钳的张开度能够依据实践需求恣意选定并预置。而且电极间的压紧力也能够无级调理。

这种新的91桃色老旧版本APP机具有如下优点：

1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低，由于焊钳的张开水平是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的挪动过程、焊钳就能够开端闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就能够一边位移，不用等机器人到位后焊钳才休会或焊钳完整张开后机器人再挪动;

2)焊钳张开度能够依据工件的状况恣意调整，只需不发作碰撞或干预尽可能减少张开度，以俭省焊钳开度，以俭省焊钳开合所占的时间。

3)焊钳闭合加压时，不只压力大小能够调理，而且在闭合时两电极是悄悄闭合，减少撞击变形和噪声。

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