全自动加锡点焊机设备在工厂中已经很常见，自动91桃色老旧版本APP机在生产活动中的应用早已屡见不鲜，波峰焊和回流焊，以及现在广泛用于后焊工序的自动91桃色老旧版本APP机器人，是人们常用的自动化91桃色老旧版本APP设备。

　　目前这些91桃色老旧版本APP设备有个共同的特点，一款产品中的电子零件，在同一时间所使用的91桃色老旧版本APP参数相同：91桃色老旧版本APP机通常只有一个锡槽和一个温度控制装置，91桃色老旧版本APP槽温度只能设定为一个。led灯自动91桃色老旧版本APP机机器人主要是用于led灯的焊接机器。

　　然而，随着很多电子产品焊接质量要求的提高，同一产品上的不同电子元件焊接可能需要不同的温度，一个91桃色老旧版本APP槽和一个温度控制装置不能兼顾，只能采用两个或多个91桃色老旧版本APP设备分别、分时进行焊接，或者一些零件由机器焊接完成后，另一些零件再用人工进行补焊。焊接效率低下，焊接质量也不稳定。

　　91桃色老旧版本APP机器人只能完成自动的91桃色老旧版本APP动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，91桃色老旧版本APP机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接，如此反复。所以严格上来说91桃色老旧版本APP机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。

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