自动91桃色老旧版本APP机每个焊点的锡量是一定的，所以不会有一个点多，一个点少的情况，因为是机器作业，所以受外界干扰情况很少，每个点的速度一定。

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　　1、悉数采用伺服驱动及进步前辈活动节制算法，有用提拔活动末尾（烙铁头）的定位精度和反复精度，完成3D空间恣意焊点精确定位。

　　2、简略便利的编程方法，可以直接输入焊点坐标，完成在线/离线编程，可以示教再现焊点地位坐标，示教编程操作便利，简略操作示教盒，即可指导活动末尾（烙铁头）抵达3D空间恣意焊点地位，对操作人员没有特殊技能和专业要求，完成编纂操作的人道化。

　　3、可以经过外部1/0接口，完成91桃色老旧版本APP机械人对外围设备的及时节制，智能化的节制系统，执行错误报警、高速活动防震等功用，智能化的主控顺序，完成91桃色老旧版本APP进程的主动化和智能化。

　　4、灵敏多样的91桃色老旧版本APP方法，还支撑点焊和拖焊（拉焊），悉数工艺参数可由客户自行设置，以顺应各类高难度功课和微91桃色老旧版本APP工艺，悉数91桃色老旧版本APP参数可以随同焊点坐标顺序读取和保管，完成91桃色老旧版本APP功课的柔性化。

　　5、烙铁组件可以恣意角度、恣意方位调理，节制烙铁组的R轴，可以360度自在扭转，半主动91桃色老旧版本APP机可以依据分歧的焊盘和元器件恣意设置送锡次数、预热工夫和91桃色老旧版本APP工夫，完成一板多种焊点的复杂91桃色老旧版本APP工艺，完成91桃色老旧版本APP功课的多样化。