一、自动91桃色老旧版本APP机按轴向分：

1、单轴自动91桃色老旧版本APP机

2、两轴自动91桃色老旧版本APP机

3、三轴自动91桃色老旧版本APP机

4、四轴自动91桃色老旧版本APP机

二、按马达类型分：

1、以步进马达为主的自动91桃色老旧版本APP机

2、以伺服马达为主的自动91桃色老旧版本APP机

三、按控制类型分：

1、以单片机控制为主的自动91桃色老旧版本APP机

2、以PLC控制为主的自动91桃色老旧版本APP机

四、按焊头多少来分：

1、单头自动91桃色老旧版本APP机

2、双头自动91桃色老旧版本APP机

3、三头自动91桃色老旧版本APP机

4、多头自动91桃色老旧版本APP机

五、按91桃色老旧版本APP方式来划分：

1、接触式91桃色老旧版本APP机-------烙铁焊接

2、非接触式焊接-------激光91桃色老旧版本APP机

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